উপপর্ব ভার্টিব্রাটা-র মুখ্য বৈশিষ্ট্যগুলি লেখো। উপপর্ব ভার্টিব্রাটাকে কটি অধিশ্রেণিতে ভাগ করা হয় ও কী কী